O CIMPAS tem como Associados Fundadores:
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A Associação Portuguesa de Seguradores
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A Associação Portuguesa para a Defesa do Consumidor
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O Automóvel Club de Portugal
Aos Associados Fundadores, juntaram-se, mais tarde, os seguintes associados:
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A Prevenção Rodoviária Portuguesa
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Associação Nacional de Agentes e Corretores de Seguros